@CITY

Automatisiertes Fahren in der Stadt

Das urbane Umfeld stellt besondere Herausforderungen an automatisierte Fahrzeuge, darunter komplexe Kreuzungen sowie die Interaktion mit nicht motorisierten Verkehrsteilnehmern. Ziel des Verbundprojekts @CITY ist es, diese Funktionalität prototypisch umzusetzen und zu erproben.

Schon in Ko-HAF wurde der Nutzen einer hochgenauen Straßen- und Umfeldkarte für das automatisierte Fahren demonstriert – dort für Autobahnen und vergleichbar ausgebaute Verkehrsinfrastruktur. FORWISS stellt als Unterauftragnehmer mehrerer @CITY-Projektpartner Werkzeuge für das Einlesen und Verarbeiten solcher zentimetergenauer Karten im OpenDRIVE-Standard bereit. Insbesondere dienen diese der Erzeugung kompakter, kachelbarer Kartendatensätze auf Basis von Protocol Buffers.

Zur Abbildung linienhafter Strukturen dienen mittels des bei FORWISS entwickelten SMAP-Verfahrens approximierte Kreisbogensplines. Kreisbogensplines sind eine konzeptionell einfache und für gängige Berechnungen sehr rechenzeiteffiziente Darstellung glatter Kurven. SMAP garantiert dabei, dass eine definierte Zielgenauigkeit mit möglichst wenigen Stützpunkten erreicht wird.

Zusätzliche Ausgabeformate wie GeoJSON decken Anwendungsfälle wie die grafische Darstellung der Kartendaten ab und stellen die Kompatibilität zu populären Open-Source-Werkzeugen wie QGIS und Leaflet her.

Weitere Informationen finden sich auf der offiziellen Projektwebsite.

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