MIDIAS

Integrierte 2D/3D Kamera

Ziel des BMBF-Pro­jek­tes MI­DI­AS ist die Ent­wick­lung ei­nes neu­en Ka­me­ra­sys­tems, das 2D- und 3D-Bild­in­for­ma­tion kom­bi­niert und als in­te­grier­te Bild­in­for­ma­tion be­reit­stellt. Die In­te­gra­tion von re­la­tiv grob auf­ge­lös­ten 3D-Da­ten in ein hoch auf­ge­lös­tes 2D-Bild und de­ren auto­ma­ti­sche Fu­sion in­ner­halb ei­ner Ka­meyra bil­det ei­nen sig­ni­fi­kan­ten Fort­schritt in der Ka­me­ra­tech­nik. Die in­te­grier­te 2D/3D-Ka­me­ra löst vie­le Pro­ble­me beim ma­schi­nel­len Ver­ste­hen von Ver­kehrs­si­tu­a­tio­nen.

Die Fu­sion der Sen­sor­da­ten er­mög­licht so­wohl ei­ne Auf­lö­sungs­er­hö­hung der Da­ten der 3D-Ka­me­ra als auch ei­ne au­to­ma­ti­sche, in der Ka­me­ra in­te­grier­te kon­text­un­ab­hän­gi­ge Seg­men­tie­rung der 2D-Bil­der. Die durch ei­ne sol­che Ka­me­ra be­reit­ge­stell­ten Da­ten sind da­her nicht nur für den Au­to­mo­tive-Be­reich in­ter­es­sant, son­dern auch für all­ge­mei­ne räum­li­che Über­wa­chungs­auf­ga­ben im Be­reich der An­we­sen­heits­kon­trol­le oder der Ge­sten­er­ken­nung.

Teilvorhabensziele FORWISS

Das Er­geb­nis der von FOR­WISS zu ent­wi­ckeln­den Al­go­rith­men ist ein fu­sio­nier­tes 2D/3D-Bild, bei de­nen die 2D-Grau­wert­pi­xel um eine 3D-In­for­ma­tion er­wei­tert wer­den. Da­bei sol­len die­se Low-Le­vel-Bild­ver­ar­bei­tungs­al­go­rith­men in­ner­halb des Ge­samt­vor­ha­bens in die 2D/3D-Ka­me­ra in­te­griert wer­den. Das er­for­dert ein Höchst­maß an Ro­bust­heit für die Al­go­rith­men, die ab­schlie­ßend von SIE­MENS CT in Hard­ware oder pro­gram­mier­ba­rer Hard­ware um­ge­setzt wer­den müssen.

Für die­ses Ziel sind im We­sent­li­chen drei Teil­zie­le zu ver­wirk­li­chen:

1. Ka­li­brie­rung des 2D/3D - Sen­sor­sys­tems (Po­si­tion der 3D-Da­ten bzgl. des 2D-Pi­xel­git­ters)
2. Ap­pli­ka­tions­un­ab­hän­gi­ge Da­ten­fu­sion von 2D- und 3D-Da­ten auf Pi­xel­e­be­ne
3. Spe­zi­fi­ka­tion und Ent­wick­lung ei­nes er­wei­ter­ten 2D/3D-Aus­tausch­for­mats

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