Inservum
Intelligente Serviceumgebungen unterstützt durch digitale Bildverarbeitung
Ziel von FORWISS im Rahmen des Projektes INSERVUM (INtelligente SERVice UMgebungen) war die Bereitstellung der Funktionalitäten
- Arbeitsraumüberwachung von Servicerobotern
- Unterstützung von Roboteraktionen (z. B. durch Finden von Anschlagpunkten)
Im Rahmen dieses Projektes wurden an zwei Szenarien die entwickelten Funktionalitäten gezeigt. Beim ersten Objekt handelt es sich um einen Tankroboter, der den Tankvorgang für den Fahrer komfortabler gestaltet. Im zweiten Szenario wurde ein Service Lift realisiert, der behinderte Personen aus dem Bett in einen selbstfahrenden Rollstuhl des FAW Ulm und umgekehrt heben kann.
Projektmitarbeiter
Projektpartner
- Erlau AG, Aalen/Württ.
- FAW-Forschungsinstitut für anwendungsorientierte Wissensverarbeitung (FAW), Ulm
- Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart
- Reis GmbH & Co Maschinenfabrik, Obernburg
- Robert Bosch GmbH, Gerlingen-Schillerhöhe
- Siemens AG, München
- TÜV Süddeutschland Holding AG, München